Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 175

Antes de alcanzarse la velocidad parametrizada se produce un error
Si se produce un error mientras se procesa la orden de Motion Control antes de alcanzarse
la velocidad parametrizada, ello se muestra en el parámetro de salida "Error" con el valor
TRUE. El estado de la señal del parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la
visualización en el parámetro de salida "Error":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de producirse el
error.
①
La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación, "Execute"
puede cambiar a FALSE durante la orden o mantener el valor TRUE hasta después de producirse el error.
②
Mientras la orden se encuentre activa, el parámetro de salida "Busy" mostrará el valor TRUE.
③
Se produce un error al procesar la orden. Al producirse el error el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y
"Error" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de producirse el error, "Error" también permanece en TRUE y
cambia su estado a FALSE con "Execute".
⑤
Si "Execute" cambia a FALSE antes de producirse el error, "Error" muestra el valor TRUE únicamente durante un
ciclo de procesamiento.
Nota
Bajo las siguientes condiciones no se muestra ningún error en el parámetro de salida
"Error":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute" tiene el
valor FALSE y se produce un error en el eje (p. ej. se alcanza el final de carrera por
software).
El error del eje se indica únicamente en la instrucción de Motion Control "MC_Power".
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
"Execute" cambia su valor a FALSE después de producirse
el error.
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