Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 201

Parámetro Declaración Tipo de datos
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Reference- OUTPUT
MarkPosition
Desactivación del estado "referenciado"
El estado "referenciado" de un objeto tecnológico (<Nombre de
eje>.StatusBits.HomingDone) se desactiva cuando se dan las siguientes condiciones:
● Conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output):
– Inicio de una orden "MC_Home" de referenciado activo
– Bloqueo del eje por la instrucción de Motion Control "MC_Power"
– Cambio entre modo automático y control manual
– Tras POWER OFF → POWER ON de la CPU
– Tras un rearranque completo de la CPU (RUN-STOP → STOP-RUN)
● Objetos tecnológicos con valores reales incrementales:
– Inicio de una orden "MC_Home" de referenciado activo
– Error en el sistema del encóder o fallo del encóder
– Reinicio del objeto tecnológico
– Tras POWER OFF → POWER ON de la CPU
– Borrado total
– Cambio de la configuración del encóder
● Objetos tecnológicos con valores reales absolutos:
– Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
– Sustitución de la CPU
– Cambio de la configuración del encóder
– Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
– Transferencia de otro proyecto al controlador
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
WORD
REAL
(El estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido correctamente el
proceso de referenciado).
(El estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido correctamente el
proceso de referenciado).
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Valor por Descripción
defecto
FALSE TRUE
FALSE TRUE
FALSE TRUE
16#0000 Identificador de error (Página 249) del parámetro
"Error"
16#0000 Identificador de información de error (Página 249)
del parámetro "ErrorID"
0.0 Indicación de la posición en la que se ha referencia-
do el objeto tecnológico (válido con "Done" = TRUE)
Orden en proceso
La orden ha sido interrumpida por otra
durante su procesamiento.
Ha ocurrido un error al ejecutar la orden.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Instrucciones
201