Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 232

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro
Parámetro Declaración
Parameter INPUT
Value INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 249)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 191)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 196)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 198)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 203)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 211)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 214)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 219)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 223)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 225)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 228)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 274)
232
Tipo de datos Valor por
VARIANT (BOOL, INT, -
DINT, UDINT, REAL)
VARIANT (BOOL, INT, -
DINT, UDINT, REAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
defecto
Puntero VARIANT en la variable del objeto
tecnológico (Página 274) Eje de posiciona-
miento (dirección de destino)
Puntero VARIANT en el valor (dirección de
origen) que se desea escribir.
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE
TRUE
TRUE
Identificador de error (Página 249) del pará-
metro "Error"
Identificador de información de error (Pági-
na 249) del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Se ha escrito el valor
Petición en proceso
Ha ocurrido un error al ejecu-
tar la petición. La causa del
error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".