Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 302

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Variable Tipo de
datos
CommandTable BOOL
Active
ConstantVelocity BOOL
Accelerating BOOL
Decelerating BOOL
ControlPanelActive BOOL
DriveReady BOOL
302
Valores Acceso
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
W Descripción
TRUE El eje ejecuta una orden de referenciado de
la instrucción "MC_Home" de Motion Con-
trol.
- Procesamiento de una tabla de órdenes
Nombre en Openness:
StatusBits.CommandTableActive
FALSE No hay ninguna tabla de órdenes activa en
el eje.
TRUE El eje se controla con la instrucción de Mo-
tion Control "MC_CommandTable".
- Velocidad constante
Nombre en Openness:
StatusBits.ConstantVelocity
FALSE El eje se acelera, decelera o está parado.
TRUE Se ha alcanzado la velocidad de consigna.
El eje se mueve a velocidad constante.
- Proceso de aceleración
Nombre en Openness:
StatusBits.Accelerating
FALSE El eje se decelera, avanza a velocidad cons-
tante o está parado.
TRUE El eje se acelera.
- Proceso de deceleración
Nombre en Openness:
StatusBits.Decelerating
FALSE El eje se acelera, avanza a velocidad cons-
tante o está parado.
TRUE El eje se frena.
- Estado de activación del panel de mando del eje
Nombre en Openness:
StatusBits.ControlPanelActive
FALSE El modo de operación "Modo automático"
está activado. El programa de usuario tiene
el control sobre el eje.
TRUE Se ha activado el modo de operación "Con-
trol manual" en el panel de mando del eje. El
panel de mando del eje tiene el control so-
bre el eje. El eje no puede ser controlado
por el programa de usuario.
- Estado de operación del accionamiento
Nombre en Openness:
StatusBits.DriveReady
FALSE El accionamiento no está listo. Las consig-
nas no se ejecutan.
TRUE El accionamiento está listo. Las consignas
pueden ejecutarse.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF