Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 6

Índice
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ...................................................... 61
5.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración .......................................................................... 61
5.4.2 Observación de valores ......................................................................................................... 62
5.4.3 Parámetros básicos ............................................................................................................... 63
5.4.3.1 Configuración - General ......................................................................................................... 63
5.4.3.2 Configuración - accionamiento .............................................................................................. 65
5.4.3.3 Configuración - Encóder ........................................................................................................ 71
5.4.4 Parámetros avanzados .......................................................................................................... 76
5.4.4.1 Mecánica ................................................................................................................................ 76
5.4.4.2 Configuración - Módulo (solo conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento) .............. 78
5.4.4.3 Límites de posición ................................................................................................................ 79
5.4.4.4 Dinámica ................................................................................................................................ 84
5.4.4.5 Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) .............................. 92
5.4.4.6 Vigilancias de posición ......................................................................................................... 101
5.4.4.7 Configuración - Lazo de regulación (solo PROFIdrive y conexión analógica del
accionamiento) ..................................................................................................................... 103
5.4.5 Vista de parámetros ............................................................................................................. 104
5.4.5.1 Introducción a la vista de parámetros .................................................................................. 104
5.4.5.2 Estructura de la vista de parámetros ................................................................................... 106
5.4.5.3 Abrir la vista de parámetros ................................................................................................. 110
5.4.5.4 Ajuste predeterminado de la vista de parámetros ............................................................... 111
5.4.5.5 Trabajar con la vista de parámetros .................................................................................... 113
5.4.6 Configurar módulos tecnológicos para Motion Control ........................................................ 126
5.4.6.1 Descripción general ............................................................................................................. 126
5.4.6.2 TM PosInput 1/TM PosInput 2 ............................................................................................. 127
5.4.6.3 TM Count 1x24V/TM Count 2x24V ...................................................................................... 129
6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................................................................. 130
6.1 Utilización del objeto tecnológico Tabla de peticiones ........................................................ 130
6.2 Herramientas del objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................... 130
6.3 Agregar el objeto tecnológico Tabla de peticiones .............................................................. 131
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones .................................................. 132
6.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración ........................................................................ 132
6.4.2 Observación de valores ....................................................................................................... 133
6.4.3 Parámetros básicos ............................................................................................................. 134
6.4.3.1 Configuración - General ....................................................................................................... 134
6.4.3.2 Configuración - Tabla de peticiones .................................................................................... 134
6.4.3.3 Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones ........................................................ 138
6.4.3.4 Trabajando con el diagrama de curvas ............................................................................... 140
6.4.3.5 Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas ....................................................... 144
6.4.3.6 Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" ................ 146
6.4.3.7 Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario ................. 148
6.4.4 Parámetros avanzados ........................................................................................................ 149
6.4.4.1 Configuración: parámetros avanzados ................................................................................ 149
6.4.4.2 Configuración - Dinámica ..................................................................................................... 150
6.4.4.3 Configuración - Valores límite .............................................................................................. 151
7 Cargar en la CPU .................................................................................................................................. 152
6
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF