Anexo; Utilizando Varios Ejes Con El Mismo Pto - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo

12.1

Utilizando varios ejes con el mismo PTO

Utilice la funcionalidad de Motion Control de la CPU S7-1200 para utilizar varios objetos
tecnológicos Eje de posicionamiento con el mismo PTO (Pulse Train Output) y, de esta
forma, con las mismas salidas de la CPU. Ello resulta adecuado, p.ej., para utilizar a través
de un PTO diversas configuraciones de eje para diferentes procesos de producción. Es
posible alternar a voluntad entre estas configuraciones de eje, tal y como se describe a
continuación. La siguiente representación muestra las principales relaciones funcionales:
En el ejemplo ilustrado, varios objetos tecnológicos Eje de posicionamiento, cada uno con
una configuración propia de eje, utilizan el mismo PTO. En el programa de usuario se debe
llamar cada eje con una llamada propia de la instrucción de Motion Control "MC_Power" con
un bloque de datos de instancia propio. En cada momento el PTO puede ser utilizado cada
vez por un solo eje. El eje que utiliza el PTO en el instante actual lo indica con la variable
<Nombre de eje>.StatusBits.Activated = TRUE.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12
233