Límites De Posición; Entrada Final De Carrera Hw Inferior/Superior - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

5.4.4.3 Límites de posición
Requisitos del final de carrera de hardware
Utilice exclusivamente finales de carrera de hardware que permanezcan conectados
permanentemente durante la puesta en movimiento. Este estado de conexión no se podrá
cambiar hasta regresar al área de desplazamiento admisible.
Consulte también
Configuración - Límites de posición (Página 79)
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición (Página 81)
Modificación de la configuración de los límites de posición en el programa de usuario
(Página 83)
Configuración - Límites de posición
En la ventana de configuración "Límites de posición" configure los finales de carrera por
hardware y por software del eje.
Activar final de carrera por hardware
Active con esta casilla de verificación la función de los finales de carrera por hardware
inferior y superior. Durante una aproximación al punto de referencia activa se pueden utilizar
los finales de carrera por hardware para invertir el sentido. Encontrará más detalles en la
descripción de la configuración para el referenciado.
Activar final de carrera por software
Active con esta casilla de verificación la función de los finales de carrera por software
inferior y superior.
Nota
Los finales de carrera por software activados solo son efectivos con el eje referenciado.

Entrada final de carrera HW inferior/superior

Seleccione la entrada digital para el final de carrera por hardware inferior o superior en la
lista desplegable.
En los ejes PTO la entrada debe soportar la notificación de alarmas. Si la conexión del
accionamiento es a través de PROFIdrive o analógica se obtiene el tiempo de reacción más
corto con entradas aptas para alarmas. Otra opción es asignar las entradas a la memoria
imagen de proceso "TPA OB Servo" para obtener un tiempo de reacción en el tiempo de
ciclo del "TPA OB Servo". No se recomienda asignarlas a la memoria imagen de proceso
estándar del bloque de organización OB1, ya que con ello se obtienen los tiempos de
reacción más largos.
Como entradas con capacidad de alarma para los finales de carrera por hardware están
disponibles las entradas digitales de CPU On-board y las entradas digitales de una Signal
Board enchufada.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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