Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 229

Parámetro
Parámetro Declaración
Enable INPUT
Parameter INPUT
Value INOUT
Valid OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Tipo de datos Valor por
defecto
BOOL FALSE
VARIANT -
(REAL)
VARIANT -
(REAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
TRUE Leer la variable determinada a través de "Para-
meter" y almacenar el valor en la dirección de
destino determinada a través de "Value".
FALSE No actualizar datos de movimiento parametriza-
dos
Puntero VARIANT en el valor que se debe leer. Las si-
guientes variables son admisibles:
<Nombre de eje>.Position
•
<Nombre de eje>.Velocity
•
<Nombre de eje>.ActualPosition
•
<Nombre de eje>.ActualVelocity
•
<Nombre de eje>.StatusPositioning.<Nombre de varia-
•
ble>
<Nombre de eje>.StatusDrive.<Nombre de variable>
•
<Nombre de eje>.StatusSensor.<Nombre de variable>
•
<Nombre de eje>.StatusBits.<Nombre de variable>
•
<Nombre de eje>.ErrorBits.<Nombre de variable>
•
La descripción de las variables y estructuras de variables
mencionadas se encuentra en el anexo Variables del obje-
to tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Pá-
gina 274).
Puntero VARIANT en la variable de destino o en la direc-
ción de destino en la que se debe escribir el valor leído.
TRUE El valor leído es válido.
FALSE El valor leído no es válido.
TRUE Petición en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
causa del error se puede consultar en los pará-
metros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 249) del
parámetro "ErrorID"
Instrucciones
229