Sentido De Aproximación / Referenciado; Velocidad De Aproximación; Velocidad De Referenciado; Posición Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Sentido de aproximación / referenciado
Con el sentido seleccionado, determine el sentido de aproximación durante el referenciado
activo a fin de buscar el sensor del punto de referencia, así como el sentido de referenciado.
El sentido de referenciado determina el sentido en el que el eje se aproxima al lado
configurado del sensor del punto de referencia para realizar el referenciado.
Lado del sensor del punto de referencia
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto
de referencia.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el sensor del punto de
referencia durante la marcha correspondiente.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima

Velocidad de referenciado

Especifique en este campo la velocidad con la que debe realizarse el posicionamiento hacia
el sensor del punto de referencia para el referenciado.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de referenciado ≤ velocidad máxima
Offset del punto de referencia
En este campo se puede indicar el offset del punto de referencia si la posición de referencia
deseada difiere de la posición del sensor del punto de referencia.
Si el valor es diferente de 0, el eje ejecuta las siguientes acciones después del referenciado
usando el sensor del punto de referencia:
1. Movimiento del eje a la velocidad de referenciado por el valor del offset del punto de
referencia
2. Después de extraer el offset del punto de referencia, el eje se encuentra en la posición
del punto de referencia que se ha indicado en el parámetro de entrada "Position" de la
instrucción de Motion Control "MC_Home".
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● -1.0e12 ≤ offset del punto de referencia: ≤ 1.0e12
Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF