Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 224

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Command INPUT
Table
Execute INPUT
StartStep INPUT
EndStep INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Command OUTPUT
Aborted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
CurrentStep OUTPUT
StepCode OUTPUT
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 249)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 191)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 196)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 198)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 203)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 211)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 214)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 219)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 225)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 228)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 231)
224
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
TO_Command -
Table
BOOL FALSE
INT 1
INT 32
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
INT 0
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Objeto tecnológico de la tabla de peticiones
Inicio de la tabla de peticiones con flanco ascendente
Indicación que señala a partir de qué paso debe procesarse la
tabla de peticiones.
Límites:
1 ≤ StartStep ≤ EndStep
Indicación que señala hasta qué paso debe procesarse la tabla
de peticiones.
Límites:
StartStep ≤ EndStep ≤ 32
TRUE La tabla de peticiones se ha procesado correctamente
TRUE La tabla de peticiones se encuentra en proceso
TRUE La tabla de peticiones ha sido cancelada por otra peti-
ción durante el procesamiento.
TRUE Durante el procesamiento de la tabla de peticiones se
ha producido un error. La causa del error se puede
consultar en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 249) del parámetro
"ErrorID"
Paso de la tabla de peticiones que se encuentra actualmente en
preparación
Valor numérico/patrón de bits definido por el usuario que corres-
ponde a la etapa actualmente en procesamiento
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF