Transiciones De Estados Operativos - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
Estado operativo RUN
En estado operativo RUN se procesa el programa de usuario.
En RUN se llaman y procesan cíclicamente las órdenes de Motion Control programadas en
el OB1 (también son posibles otros niveles de ejecución).
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.

Transiciones de estados operativos

La tabla siguiente muestra el comportamiento de Motion Control en las transiciones entre los
estados operativos:
Transición de estado
operativo
POWER ON → STOP
STOP → ARRANQUE
ARRANQUE → RUN
RUN → STOP
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Comportamiento
La CPU ejecuta un rearranque completo de los objetos tecnológicos. Los
objetos tecnológicos se reinicializan con los valores de la memoria de car-
ga.
Los objetos tecnológicos se inicializan a los valores de arranque de la
CPU.
Las salidas de proceso se habilitan.
Cuando la CPU pasa del estado operativo RUN a STOP, todos los objetos
tecnológicos se bloquean conforme a la reacción a error "Retirar habilita-
ción". Las órdenes de Motion Control en curso se interrumpen.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF