Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 243

12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO
Ejemplo 4:
Mientras se produce la operación de frenado, la posición actual del eje se desplaza
mediante una orden de referenciado (p. ej., Ajustar punto de referencia) en sentido del final
de carrera por software. Al contrario de lo que ocurre en el ejemplo 3, ya no es posible parar
el eje hasta alcanzar el final de carrera por software. El eje traspasa la posición del final de
carrera por software.
①
La curva verde muestra el movimiento sin orden de referenciado. El eje frena con la deceleración configurada, parán-
dose antes de la posición del final de carrera por software.
②
Con la orden de referenciado se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite el área entre la antigua y la
nueva posición del eje.
③
Condicionado por la nueva posición del eje, teóricamente el eje se pararía con la deceleración configurada muy por
detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
④
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada, el eje se mueve realmente conforme a la curva
azul. El eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada. No obstante, la deceleración de parada
de emergencia no es suficiente para parar el eje en la posición del final de carrera por software. El eje sobrepasa la
posición del final de carrera por software.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Anexo
243