Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 301

Variable Tipo de
datos
Done BOOL
Error BOOL
Standstill BOOL
Positioning BOOL
Command
VelocityCommand BOOL
HomingCommand BOOL
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Valores Acceso
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
W Descripción
- Procesamiento de órdenes del eje
Nombre en Openness:
StatusBits.Done
FALSE En el eje hay una orden activa de Motion
Control.
TRUE En el eje no hay ninguna orden activa de
Motion Control.
- Estado de error del eje
Nombre en Openness:
StatusBits.Error
FALSE En el eje no hay ningún error.
TRUE Se ha producido un error en el eje.
Si requiere información más detallada sobre el error,
consulte los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo" de las
instrucciones Motion Control en el modo automático.
En el modo manual, la causa detallada del error se
muestra en el campo "Aviso de error" del panel de
mando del eje.
- Parada del eje
Nombre en Openness:
StatusBits.Standstill
FALSE El eje está en movimiento.
TRUE El eje está parado.
- Procesamiento de una orden de posicionamiento
Nombre en Openness:
StatusBits.PositioningCommand
FALSE No hay ninguna orden de posicionamiento
activa en el eje.
TRUE El eje ejecuta una orden de posicionamiento
de las instrucciones "MC_MoveRelative" o
"MC_MoveAbsolute" de Motion Control.
- Procesamiento de una orden con especificación de
velocidad
Nombre en Openness:
StatusBits.VelocityCommand
FALSE En el eje no hay ninguna orden activa con
especificación de la velocidad.
TRUE El eje ejecuta una orden de desplazamiento
a la velocidad especificada de las instruc-
ciones "MC_MoveVelocity" o "MC_MoveJog"
de Motion Control.
- Procesamiento de una orden de referenciado
Nombre en Openness:
StatusBits.HomingCommand
FALSE No hay ninguna orden de referenciado acti-
va en el eje.
Anexo
301