Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 226

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro Declaración Tipo de datos
RampDown INPUT
Time
Change INPUT
Emergency
Emergency INPUT
RampTime
Change INPUT
JerkTime
JerkTime INPUT
Done OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
En los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "JerkTime" se pueden indicar valores que excedan los valores límite admisibles de los
parámetros resultantes: "aceleración", "deceleración", "deceleración de parada de
emergencia" y "tirón".
Teniendo en cuenta las ecuaciones y límites del capítulo "Dinámica (Página 84)", recuerde
que las entradas que efectúe deben encontrarse dentro del rango permitido.
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Valor por
defecto
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 2.00
BOOL FALSE
REAL 0.25
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Tiempo (en segundos) que debe pasar para decelerar el
eje sin limitación de tirones desde la velocidad máxima
configurada hasta su detención
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Deceleration . El efecto de los
cambios puede consultarse en la descripción de esta varia-
ble.
TRUE Modificar tiempo de deceleración de parada de
emergencia según el parámetro de entrada
"EmergencyRampTime"
Tiempo (en segundos) que debe transcurrir para decelerar
el eje sin limitación de tirones en el modo de parada de
emergencia desde la velocidad máxima configurada hasta
la velocidad cero
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration . El
efecto de los cambios puede consultarse en la descripción
de esta variable.
TRUE Modificar tiempo de redondeo según el parámetro
de entrada "JerkTime"
Tiempo de redondeo (en segundos) que se aplica a la ram-
pa de aceleración y deceleración del eje
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Jerk . El efecto de los cam-
bios puede consultarse en la descripción de esta variable.
TRUE Los valores modificados se han escrito en el DB
tecnológico. En la descripción de las variables se
indica cuándo surte efecto la modificación.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
causa del error se puede consultar en los paráme-
tros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 249) del pa-
rámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF