Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 165

Resultado
Se ha creado la estructura básica para controlar el eje en el programa de usuario.
Introduzca en otras partes del programa de usuario los parámetros de entrada de las
instrucciones de Motion Control para lanzar las órdenes deseadas en el objeto tecnológico
"Eje".
Evalúe los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control y las variables del
bloque de datos del eje para hacer un seguimiento de las órdenes lanzadas y del estado del
eje.
Para más detalles acerca de los parámetros de las instrucciones de Motion Control consulte
las descripciones detalladas de los mismos.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 162)
Notas de programación (Página 166)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
(Página 168)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 169)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 180)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
9.2 Crear un programa de usuario
Programar
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