Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 96

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Entradas digitales
Configure en esta área el sensor del punto de referencia:
● Entrada del sensor del punto de referencia
En este campo, seleccione la entrada digital para el sensor del punto de referencia. La
entrada debe ser apta para alarmas. Como entradas para el sensor del punto de
referencia están disponibles las entradas de CPU On-board y las entradas de una Signal
Board insertada.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar a un tiempo de filtración de
6,4 ms.
La utilización como sensor del punto de referencia puede provocar deceleraciones no
deseadas y, con ello, imprecisiones. En determinadas circunstancias, y dependiendo de
la velocidad de referenciado y la dimensión del sensor del punto de referencia, puede
que no se reconozca el punto de referencia. El tiempo de filtración se puede ajustar en la
configuración de dispositivos de las entradas digitales, en "Filtros de entrada".
Se debe seleccionar un tiempo de filtración menor que la duración de la señal de entrada
en el sensor del punto de referencia.
● Selección de nivel
Seleccione en la lista desplegable el nivel del sensor del punto de referencia con el que
se debe referenciar.
Lado del sensor del punto de referencia
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto
de referencia.
Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
Nota
Si el referenciado pasivo se efectúa sin una petición de desplazamiento del eje (eje en
reposo), el referenciado se lleva a cabo en el siguiente flanco ascendente o descendente del
sensor del punto de referencia.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF