Variables Positioncontrol A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.14

Variables PositionControl a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.PositionControl.<Nombre de variable> contiene
los ajustes de la regulación de posición.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
PositionControl. STRUCT
Kv REAL
Kpc REAL
294
Valores Acceso
10.0 R
(de 0.0 a WP_PD
2147480.0)
OPRW
100.0 R
(de 0.0 a WP_PD
150.0)
OPRW
W Descripción
TO_Struct_PositionControl
- Ganancia P de la regulación de posición
10 ("Kv" > 0.0)
Nombre en Openness:
PositionControl.Kv
- Precontrol de velocidad porcentual de la regulación de
posición
10
Nombre en Openness:
PositionControl.Kpc
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF