Mc_Changedynamic; Mc_Changedynamic: Modificar Ajustes Dinámicos Del Eje A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

11.1.10

MC_ChangeDynamic

11.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" permite modificar los ajustes
siguientes del eje:
● Modificar valor del tiempo de aceleración (aceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración (deceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración de parada de emergencia (deceleración de
parada de emergencia)
● Modificar valor del tiempo de redondeo (tirón)
El efecto del cambio se puede consultar en la descripción de las variables (Página 274).
Requisitos
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
Una petición MC_ChangeDynamic no puede ser cancelada por ninguna otra petición de
Motion Control.
Una nueva petición MC_ChangeDynamic no cancela ninguna petición de Motion Control en
curso.
Parámetro
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Change- INPUT
RampUp
RampUp- INPUT
Time
Change- INPUT
RampDown
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Modificar tiempo de posicionamiento según el
parámetro de entrada "RampUpTime":
Tiempo (en segundos) que debe pasar para acelerar el eje
sin limitación de tirones desde la parada a la velocidad
máxima configurada.
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration. El efecto de los
cambios puede consultarse en la descripción de esta varia-
ble.
TRUE Tiempo de deceleración según el parámetro de
entrada "RampDownTime" modificado
Instrucciones
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