Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 310

Índice alfabético
MC_WriteParam
Instrucción, 231
Parámetro, 232
Motion Control CPU S7-1200
Manual, 43
Motion Control S7-1200
Conexión de accionamientos y encóders, 23
PROFIdrive, 23
Telegrama, 23
Motor paso a paso, 11
MoveVelocity
Parámetro, 215
O
OB Interpolator, 34, 36
OB MC-Interpolator, 34, 36
OB MC-Servo, 34, 36
OB Servo, 34, 36, 36
Objeto tecnológico
Tipos de datos, 183
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Actualización de las variables, 307
Agregar objeto, 60
Componentes de hardware y software, 54
Comportamiento con la limitación de tirones
activada, 89
Configuración de del referenciado activo, 92
Configuración de la aceleración, 85
Configuración de la deceleración, 85
Configuración de la deceleración de parada de
emergencia, 87
Configuración de la dinámica general, 84
Configuración de la entrada del sensor del punto de
referencia, 93, 96
Configuración de la interfaz del hardware, 65
Configuración de la inversión de sentido, 76
Configuración de la limitación de tirones, 86
Configuración de la unidad de medida, 64
Configuración de la unidad del límite de
velocidad, 84
Configuración de la velocidad de referenciado, 94
Configuración de la velocidad máxima/velocidad de
arranque y parada, 84
Configuración de las señales del accionamiento, 67
Configuración de los impulsos por vuelta del
motor, 76
Configuración de PTO y HSC, 65
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 94, 96
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 94, 96
310
Configuración del mecanismo, 76, 77
Configuración del nombre del eje, 63
Configuración del offset del punto de referencia, 94
Configuración del recorrido por vuelta del motor, 76
Configuración del referenciado pasivo, 95
Configuración del sensor del punto de
referencia, 94, 96
Configuración del sentido de
aproximación/referenciado, 94
Configuración del tiempo de aceleración, 85
Configuración del tiempo de deceleración, 85
Configuración del tiempo de redondeo, 86
Herramientas, 58
Modificar los parámetros de configuración de la
dinámica en el programa de usuario, 90
Modificar los parámetros de configuración del
referenciado en el programa de usuario, 99
Parámetros básicos, 63
Procedimiento de referenciado activo, 97
Procedimiento de referenciado pasivo, 98
Resumen de la configuración, 59
Resumen de la puesta en servicio, 59
Resumen del diagnóstico, 59
Símbolos de la ventana de configuración, 61
Variable ActualPosition, 275
Variable ActualVelocity, 275
Variable DynamicDefaults, 289
Variable DynamicLimits, 288
Variable ErrorBits, 304
Variable FollowingError, 295
Variable Homing, 293
Variable Mechanics, 287
Variable Módulo, 288
Variable Position, 275
Variable PositionControl, 294
Variable PositionLimitsHW, 291
Variable PositionLimitsSW, 290
Variable PositionMonitoring, 296
Variable Sensor, 281
Variable Simulation, 276
Variable StandstillSignal, 296
Variable StatusBits, 300
Variable StatusDrive, 298
Variable StatusPositioning, 297
Variable StatusSensor, 299
Variable Units, 287
Variable Velocity, 275
Variables Actor, 277
Objeto tecnológico Eje y tabla de órdenes
Lista de los ErrorIDs y las ErrorInfos, 249
Objeto tecnológico Tabla de órdenes
Agregar objeto, 131
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF