Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 8

Índice
11.1.8 MC_MoveJog ....................................................................................................................... 219
11.1.8.1 MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6......................................................... 219
11.1.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funciones a partir de V6 ......................................................... 222
11.1.9 MC_CommandTable ............................................................................................................ 223
11.1.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a
partir de V6 ........................................................................................................................... 223
11.1.10 MC_ChangeDynamic ........................................................................................................... 225
11.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 .......................... 225
11.1.11 MC_ReadParam................................................................................................................... 228
11.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 ............................................................................................ 228
11.1.12 MC_WriteParam ................................................................................................................... 231
11.1.12.1 MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 .................... 231
12 Anexo .................................................................................................................................................... 233
12.1 Utilizando varios ejes con el mismo PTO ............................................................................ 233
12.2 Utilizar varios accionamientos con el mismo PTO ............................................................... 236
12.3 Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles
de procesamiento) ............................................................................................................... 237
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del
accionamiento mediante PTO .............................................................................................. 240
12.4.1 Finales de carrera por software y el proceso de referenciación .......................................... 240
12.4.2 Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del
final de carrera por software. ............................................................................................... 244
12.4.3 Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica ........................................... 245
12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento .......................... 247
12.6 Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada .................................................. 247
12.7 Mover eje sin regulación de posición en caso de trabajos de mantenimiento o
reparación ............................................................................................................................ 248
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) .......................... 249
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 ............................. 274
12.9.1 Leyenda ............................................................................................................................... 274
12.9.2 Variables relativas a los valores de posición y velocidad a partir de V6 ............................. 275
12.9.3 Variable Simulation a partir de V6 ....................................................................................... 276
12.9.4 Variables Actor a partir de V6 .............................................................................................. 277
12.9.5 Variables Sensor[1] a partir de V6 ....................................................................................... 281
12.9.6 Variable Units a partir de V6 ................................................................................................ 287
12.9.7 Variable Mechanics a partir de V6 ....................................................................................... 287
12.9.8 Variables Modulo a partir de V6 ........................................................................................... 288
12.9.9 Variables DynamicLimits a partir de V6 ............................................................................... 288
12.9.10 Variables DynamicDefaults a partir de V6 ........................................................................... 289
12.9.11 Variables PositionLimits_SW a partir de V6 ........................................................................ 290
12.9.12 Variables PositionLimits_HW a partir de V6 ........................................................................ 291
12.9.13 Variables Homing a partir de V6 .......................................................................................... 293
12.9.14 Variables PositionControl a partir de V6 .............................................................................. 294
12.9.15 Variables FollowingError a partir de V6 ............................................................................... 295
12.9.16 Variables PositioningMonitoring a partir de V6 .................................................................... 296
12.9.17 Variables StandstillSignal a partir de V6 .............................................................................. 296
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF