Variables Modulo A Partir De V6; Variables Dynamiclimits A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.8

Variables Modulo a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.Modulo.<Nombre de variable> contiene los
ajustes de módulo.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
Modulo. STRUCT
Enable BOOL
Length REAL
StartValue REAL
12.9.9

Variables DynamicLimits a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.DynamicLimits.<Nombre de variable> contiene
la configuración de los límites dinámicos.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
DynamicLimits. STRUCT
MaxVelocity REAL
MinVelocity REAL
288
Valores Acceso
FALSE R, OPRW
360.0 R, OPRW
(de 0.001 a
1.0E12)
0.0 R, OPRW
(de -1.0E12 a
1.0E12)
Valores Acceso
250.0 R
WP_PTO
OPRW
10.0 R
WP_PTO
OPRW
W Descripción
TO_Struct_Modulo
- Nombre en Openness:
Modulo.Enable
FALSE Conversión de módulo desactivada
TRUE Conversión de módulo activada
Si la conversión de módulo está activada, se com-
prueba si la longitud del módulo > 0.0
- Longitud de módulo
Nombre en Openness:
Modulo.Length
- Valor inicial de módulo
Nombre en Openness:
Modulo.StartValue
W Descripción
TO_Struct_DynamicLimits
- Velocidad máxima del eje
2 (Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness:
DynamicLimits.MaxVelocity
- Velocidad de arranque/parada del eje
2 (Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness:
DynamicLimits.MinVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF