Lista De Los Errorid Y Las Errorinfos (Objetos Tecnológicos A Partir De V6) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Consulte también
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 191)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 203)
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de
V6)
Las siguientes tablas recogen una relación de todos los ErrorID y ErrorInfos que pueden ser
mostrados en las instrucciones de Motion Control. Junto a la causa del error se muestran
también ayudas para eliminar los errores:
En caso de errores de funcionamiento con parada del eje, este se detendrá en función de la
reacción a error. Reacciones a error posibles:
● Retirar habilitación
Se emite la consigna cero y se retira la habilitación. En función de la configuración, el eje
se frena en el accionamiento y se para.
● Parada con rampa de parada de emergencia
Los comandos de movimiento en curso se cancelan. El eje se frena sin limitación de
tirones y se para mediante la deceleración de parada de emergencia configurada en
"Objeto tecnológico > Parámetros avanzados > Dinámica > Parada de emergencia".
Error de funcionamiento con parada del eje
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8000 Error de accionamiento, fallo de "Accionamiento listo"
16#0001 -
16#8001 Final de carrera por SW inferior activado
16#000E Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software inferior con la
deceleración actual configurada
16#000F Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software inferior con la
deceleración de parada de emergencia
16#0010 Se ha rebasado la posición del final de
carrera por software inferior con la
deceleración de parada de emergencia
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
Solución
Confirmar el error con la instrucción
"MC_Reset"; proporcionar la señal del
accionamiento; eventualmente iniciar de
nuevo la orden
Confirmar el error con la instrucción
"MC_Reset"; abandonar el final de ca-
rrera por software con una orden de
desplazamiento en sentido positivo
Anexo
Reacción a error
-
-
Retirar habilita-
ción
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