Lista De Compatibilidad - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Lista de compatibilidad

V6.0 Novedades:
V5.0 Novedades:
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Tecnología
MC-PreServo
•
MC-PostServo
•
Conexión de datos directamen-
•
te al accionamiento SINAMICS
o a través de bloque de datos
Conexión de datos directamen-
•
te a la salida analógica de un
accionamiento con conexión
analógica del accionamiento, o
a través del bloque de datos
Aplicación de los parámetros de
•
accionamiento y encóder en
encóders y accionamientos
PROFIdrive
Mover accionamientos con
•
regulación de posición sin la re-
gulación de posición con fines
de servicio técnico
Simulación de accionamientos
•
con regulación de posición sin
hardware configurado o dispo-
nible
Selección de nivel en la configu-
•
ración del final de carrera por
hardware
Compatibilidad con telegrama
•
PROFIdrive 4
Conexión del accionamiento a
•
través de PROFIdrive
Conexión analógica del accio-
•
namiento
Regulación de posición para
•
conexión PROFIdrive/analógica
del accionamiento
Vigilancia de posicionamiento
•
para conexión del accionamien-
to con PROFIdrive/analógica
MC-Servo [OB91]
•
MC-Interpolator [OB92]
•
4.1 Visión global de la versión
CPU Objeto tecnológico
V4.2 Eje de posiciona-
miento V6.0
Tabla de órdenes
V6.0
V4.1 Eje de posiciona-
miento V5.0
Tabla de órde-
nes V5.0
Utilizar versiones
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V6.0
MC_Reset V6.0
MC_Home V6.0
MC_Halt V6.0
MC_MoveAbsolute
V6.0
MC_MoveRelative V6.0
MC_MoveVelocity V6.0
MC_MoveJog V6.0
MC_CommandTable
V6.0
MC_ChangeDynamic
V6.0
MC_ReadParam V6.0
MC_WriteParam V6.0
MC_Power V5.0
MC_Reset V5.0
MC_Home V5.0
MC_Halt V5.0
MC_MoveAbsolute
V5.0
MC_MoveRelative V5.0
MC_MoveVelocity V5.0
MC_MoveJog V5.0
MC_CommandTable
V5.0
MC_ChangeDynamic
V5.0
MC_ReadParam V5.0
MC_WriteParam V5.0
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