Salidas Para Señales Del Accionamiento; Límites De Aceleración/Deceleración - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.1 Motor paso a paso en PTO
Nota
Acceso a las salidas del generador de impulsos a través de la memoria imagen de proceso
Si se ha activado el PTO (Pulse Train Output) y se ha asignado a un eje, el firmware asume
el control sobre las salidas del generador de impulsos y de sentido correspondientes.
Al asumir el control se interrumpe también la conexión entre la memoria imagen de proceso
y la salida de periferia. Si bien el usuario tiene la posibilidad de escribir en la memoria
imagen de proceso de las salidas del generador de impulsos y de sentido con el programa
de usuario o la tabla de observación, esta no se transfiere a la salida de periferia. Por
consiguiente, tampoco es posible observar la salida de periferia a través del programa de
usuario o la tabla de observación. Las informaciones leídas reflejan el valor de la memoria
imagen de proceso, las cuales no coinciden con el estado verdadero de la salida de
periferia.
En las demás salidas de la CPU no asignadas fijamente por el firmware de la CPU, el
estado de la salida de periferia puede ser controlado u monitorizado de la forma habitual a
través de la memoria imagen de proceso.
Salidas para señales del accionamiento
Para Motion Control se puede parametrizar opcionalmente una interfaz para "Accionamiento
habilitado" y "Accionamiento listo".
Si se utiliza la interfaz del accionamiento es posible seleccionar libremente la salida digital
para "Accionamiento habilitado" y la entrada digital para "Accionamiento listo".
Límites de aceleración/deceleración
Para la aceleración y deceleración se aplican los siguientes límites:
Aceleración/deceleración
Aceleración/deceleración mínimas
Aceleración/deceleración máximas
Límites de tirón
Para el tirón son válidos los siguientes límites:
Tirón
Tirón mínimo
Tirón máximo
16
Valor
5,0E-3 pulsos/s
2
9,5E+9 pulsos/s
2
Valor
4,0E-3 pulsos/s
3
1,0E+10 pulsos/s
3
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF