Variables Followingerror A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.9.15

Variables FollowingError a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.FollowingError.<Nombre de variable> contiene
la configuración de la vigilancia dinámica de errores de seguimiento.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
FollowingError. STRUCT
EnableMonitoring BOOL
MinValue REAL
MaxValue REAL
MinVelocity REAL
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Valores Acceso
TRUE R
OPRW
10.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
100.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
10.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
W Descripción
TO_Struct_FollowingError
- Nombre en Openness:
FollowingError.EnableMonitoring
FALSE Vigilancia de errores de seguimiento desac-
tivada
TRUE Vigilancia de errores de seguimiento activa-
da
- Error de seguimiento admisible con velocidades infe-
riores al valor de "MinVelocity".
10
Nombre en Openness:
FollowingError.MinValue
- Error de seguimiento máximo admisible que puede
alcanzarse a velocidad máxima.
10
Nombre en Openness:
FollowingError.MaxValue
- "MinValue" es admisible por debajo de esta velocidad
y se mantiene constante.
10
Nombre en Openness:
FollowingError.MinVelocity
Anexo
295