Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 7

8 Puesta en servicio ................................................................................................................................. 154
8.1 Panel de mando del eje ........................................................................................................ 154
8.2 Optimización ......................................................................................................................... 158
9 Programar .............................................................................................................................................. 162
9.1 Sinopsis de las instrucciones de Motion Control .................................................................. 162
9.2 Crear un programa de usuario .............................................................................................. 163
9.3 Notas de programación ........................................................................................................ 166
9.4 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque
completo ............................................................................................................................... 168
9.5 Seguimiento de las peticiones activas .................................................................................. 169
9.5.1 Seguimiento de las peticiones activas .................................................................................. 169
9.5.2 Instrucciones Motion Control con parámetro de salida Done ............................................... 169
9.5.3 Instrucción Motion Control MC_MoveVelocity ...................................................................... 173
9.5.4 Instrucción Motion Control MC_MoveJog ............................................................................. 176
9.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control .............................................. 180
9.7 Reinicialización de objetos tecnológicos .............................................................................. 182
9.8 Transferencia de parámetros para bloques de función ........................................................ 183
10 Diagnóstico del eje ................................................................................................................................ 185
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) ................................................. 185
10.2 Estado de movimiento .......................................................................................................... 188
10.3 Ajustes dinámicos ................................................................................................................. 189
10.4 Trama PROFIdrive ................................................................................................................ 190
11 Instrucciones ......................................................................................................................................... 191
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6 ................................................................................. 191
11.1.1 MC_Power ............................................................................................................................ 191
11.1.1.1 MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 ................................................................ 191
11.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V6 .............................................................. 195
11.1.2 MC_Reset ............................................................................................................................. 196
11.1.2.1 MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 ........................... 196
11.1.3 MC_Home ............................................................................................................................. 198
11.1.3.1 MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 ............................... 198
11.1.4 MC_Halt ................................................................................................................................ 203
11.1.4.1 MC_Halt: Parar eje a partir de V6 ......................................................................................... 203
11.1.4.2 MC_Halt: Diagrama de funciones a partir de V6 .................................................................. 205
11.1.5 MC_MoveAbsolute ................................................................................................................ 206
11.1.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 .................................. 206
11.1.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funciones a partir de V6 .................................................. 209
11.1.6 MC_MoveRelative ................................................................................................................. 211
11.1.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 ..................................... 211
11.1.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funciones a partir de V6 ................................................... 213
11.1.7 MC_MoveVelocity ................................................................................................................. 214
11.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6..................... 214
11.1.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funciones a partir de V6 ................................................... 218
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
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