Tm Posinput 1/Tm Posinput 2 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

5.4.6.2

TM PosInput 1/TM PosInput 2

Para su uso con S7-1200 Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros:
Módulo tecnológico
TM PosInput 1/TM PosInput 2
Parámetros básicos > Canal 0/1 > Modo de operación
Seleccionar modo de operación "Lectura de posición para
Motion Control"
Parámetros básicos > Canal 0/1 > Parámetros del módulo
–
Tipo de señal
Encóder incremental
•
Encóder absoluto
•
–
Evaluación de señal
Simple
•
Doble
•
Cuádruple
•
Introducir incrementos por vuelta
–
Tipo giratorio:
•
introducir velocidad de giro de referencia en función de
la configuración del módulo tecnológico (1:1)
Tipo lineal:
•
configuración irrelevante
Direcciones E/S
Bloque de organización: MC-Servo
Memoria imagen de proceso: IPP OB Servo
Seleccionar "Modo isócrono"
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en el módulo tecnológico/objeto tecnológico
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configuración
–
Parámetros básicos > Encóder
Seleccionar encóder y canal correspondiente
Seleccionar tipo de encóder en función de la configuración
del módulo tecnológico
Incremental
•
Absoluto
•
Intercambio de datos encóder
El telegrama "DP_TEL83_STANDARD" se selecciona au-
tomáticamente tras seleccionar el encóder.
Deseleccionar "Aplicación automática de los valores de
parámetros del encóder en el dispositivo"
Seleccione el tipo de encóder (giratorio o lineal)
Resolución fina en función de la configuración del módulo
tecnológico
Encóder incremental:
•
– 0 = simple,
o
– 1 = doble
– 2 = cuádruple
Encóder absoluto:
•
– 0 (= simple)
Tipo giratorio:
•
Introducir incrementos por vuelta en función de la confi-
guración del módulo tecnológico (1:1)
Tipo lineal:
•
introducir distancia por vuelta
Interfaz de hardware > Intercambio de datos accionamiento
Introducir velocidad de giro de referencia
–
Objeto tecnológico
Eje
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