Índice alfabético
A
Agregar fila de separación, 138
Agregar fila Empty, 138
Ámbito de validez
Manual, 3
C
Conexión de accionamiento S7-1200 Motion
Control, 23
Conexión de encóder S7-1200 Motion Control, 23
Configuración hardware para Motion Control S7-
1200, 11
Conocimientos básicos
necesarios, 3
Conocimientos básicos necesarios, 3
D
DB_ANY, 183
E
Eje de posicionamiento
Variables, 275
F
Finales de carrera por hardware y por software
Función, 39
Finalidad
Manual, 3
I
Insertar fila de separación, 138
Insertar fila Empty, 138
Interfaz de impulsos
Principio, 17
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
L
Limitación de tirones
Función, 40
M
Manual
Ámbito de validez, 3
Finalidad, 3
MC_ChangeDynamic
Instrucción, 225
Parámetro, 225
MC_CommandTable
Instrucción, 223
Parámetro, 224
MC_Halt
Diagrama de funcionamiento, 205
Instrucción, 203
Parámetro, 204
MC_Home
Instrucción, 198
Parámetro, 200
MC_MoveAbsolute
Diagrama de funcionamiento, 209
Instrucción, 206
Parámetro, 207
MC_MoveJog
Diagrama de funcionamiento, 222
Instrucción, 219
Parámetro, 220
MC_MoveRelative
Diagrama de funcionamiento, 213
Instrucción, 211
Parámetro, 212
MC_MoveVelocity
Diagrama de funcionamiento, 218
Instrucción, 214
MC_Power
Diagrama de funcionamiento, 195
Instrucción, 191
Parámetro, 192
MC_ReadParam
Instrucción, 228
Parámetro, 229
MC_Reset, 196
309