Final De Carrera Por Software Y Modificaciones En La Dinámica - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO
12.4.3 Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica
En combinación con órdenes de movimiento de relevo se puede influir en la deceleración
del eje en el área del final de carrera por software. Esto es posible cuando la orden de
movimiento que la releva se inicia con una deceleración inferior (Variable <Nombre de
eje>.DynamicDefaults.Deceleration). Tenga en cuenta los siguientes ejemplos a la hora de
realizar su programación.
Ejemplo 1:
Mientras se mueve el eje, la orden de desplazamiento en curso es relevada por otra orden
de movimiento con una deceleración inferior:
①
La tendencia de la curva verde muestra el movimiento de una orden en curso sin relevo. El eje frena con la decelera-
ción configurada, parándose antes de la posición del final de carrera por software.
② Condicionado por la orden de movimiento de relevo con una deceleración inferior, el eje se pararía teóricamente
detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
③
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la orden de movimiento de relevo, el eje se
mueve realmente conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la decele-
ración de parada de emergencia, parándose en la posición del final de carrera por software.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Anexo
245