Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 42

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.5 Referenciar
Desactivación del estado "referenciado"
El estado "referenciado" de un objeto tecnológico (<Nombre de
eje>.StatusBits.HomingDone) se desactiva cuando se dan las siguientes condiciones:
● Conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output):
– Inicio de una orden "MC_Home" de referenciado activo
– Bloqueo del eje por la instrucción de Motion Control "MC_Power"
– Cambio entre modo automático y control manual
– Tras POWER OFF -> POWER ON de la CPU
– Tras un rearranque completo de la CPU (RUN-STOP -> STOP-RUN)
● Objetos tecnológicos con valores reales incrementales:
– Inicio de una orden "MC_Home" de referenciado activo
– Error en el sistema del encóder o fallo del encóder
– Reinicio del objeto tecnológico
– Tras POWER OFF → POWER ON de la CPU
– Borrado total
– Cambio de la configuración del encóder
● Objetos tecnológicos con valores reales absolutos:
– Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
– Sustitución de la CPU
– Cambio de la configuración del encóder
– Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
– Transferencia de otro proyecto al controlador
Consulte también
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 14)
Principio de la interfaz de impulsos (Página 17)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 18)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 39)
Limitación de tirones (Página 40)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 54)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 58)
Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) (Página 92)
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(El estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido correctamente el
proceso de referenciado).
(El estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido correctamente el
proceso de referenciado).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF