Mc_Writeparam; Mc_Writeparam: Escribir Variable Del Eje De Posicionamiento A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

11.1.12

MC_WriteParam

11.1.12.1

MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_WriteParam" permite escribir variables del objeto
tecnológico Eje de posicionamiento en el programa de usuario. A diferencia de la asignación
de valores de las variables en el programa de usuario, "MC_WriteParam" también puede
modificar valores de variables de solo lectura.
Las variables que se pueden escribir en las distintas condiciones, así como el momento en
el que se hacen efectivos los cambios, se pueden consultar en la descripción de las
variables del objeto tecnológico (Página 274).
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● Para escribir variables que solo son legibles en el programa de usuario, el eje debe estar
bloqueado.
● Las variables cuya modificación requiere un reinicio no se pueden escribir con
"MC_WriteParam".
Comportamiento de relevo
Una petición MC_WriteParam no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion
Control.
Una nueva petición MC_WriteParam no cancela ninguna petición de Motion Control en
curso.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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