Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 246

Anexo
12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento
Ejemplo 2:
Mientras se frena el eje, la orden de desplazamiento en curso es relevada por otra orden de
movimiento con una deceleración inferior:
①
La tendencia de la curva verde muestra el movimiento de una orden en curso sin relevo. El eje frena con la decelera-
ción configurada, parándose antes de la posición del final de carrera por software.
②
Debido a la orden de movimiento de relevo con una deceleración inferior, el eje se pararía teóricamente muy por
detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
③
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la orden de movimiento de relevo, el eje se
mueve realmente conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la decele-
ración de parada de emergencia, parándose en la posición del final de carrera por software.
Consulte también
Finales de carrera por software y el proceso de referenciación (Página 240)
Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del final de
carrera por software. (Página 244)
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición (Página 81)
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF