Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 70

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Intercambio de datos con el accionamiento
Configure en esta área el intercambio de datos entre el accionamiento y el controlador:
● Telegrama del accionamiento (con conexión de datos: "Bloque de datos" no
seleccionable)
Compruebe o seleccione el telegrama del accionamiento en la lista desplegable. Los
datos deben coincidir con la configuración de dispositivo del accionamiento.
● Dirección de entrada/salida
Los campos muestran la dirección de entrada o salida simbólica o absoluta del
telegrama.
● Invertir sentido de accionamiento
Active esta casilla de verificación para invertir el sentido de giro del accionamiento.
● Adoptar automáticamente los parámetros de accionamiento en el dispositivo
Active la casilla de verificación si desea aplicar los parámetros de accionamiento
"Velocidad de giro de referencia" y "Velocidad de giro máxima" en la CPU como valor de
la configuración del accionamiento. Los parámetros de accionamiento se aplican en el
bus después de (re)inicializar el objeto tecnológico y (re)arrancar el accionamiento y la
CPU.
Alternativamente, puede sincronizar manualmente los siguientes parámetros:
– Velocidad de giro de referencia
– Velocidad de giro máxima
Nota
La aplicación automática de los parámetros de accionamiento solo es posible con
accionamientos SINAMICS V4.x o superior. Para ello, en la ventana de datos debe estar
seleccionado "Accionamiento" como conexión de datos.
Consulte también
Conexión de datos del accionamiento PROFIdrive / encóder PROFIdrive (Página 27)
Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el dispositivo
(Página 23)
70
Configure la velocidad de referencia como esté ajustada en la configuración del
accionamiento.
En el bus se transmite entonces el valor 16#4000, lo que equivale al 100% del
número de revoluciones de referencia.
En este campo, configure la velocidad de giro máxima del accionamiento.
La velocidad de giro máxima resulta de la configuración del accionamiento. Mediante
el bus se puede transferir como máximo del -200 % al +200 % de la velocidad de giro
de referencia. Con ello, la velocidad de giro máxima puede ser el doble de la
velocidad de giro de referencia.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF