Se Alcanza Y Mantiene La Velocidad Parametrizada - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

A continuación se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento del bit de estado en
diversas situaciones:

Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada

Si la petición de Motion Control se procesa hasta alcanzar la velocidad parametrizada, ello
se indica a través del parámetro de salida "InVelocity" con el valor TRUE.
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogForward"
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
Al alcanzar la velocidad parametrizada el parámetro de salida "InVelocity" cambia a TRUE.
④
El movimiento del eje finaliza en cuanto se reajusta el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" al valor
FALSE. El eje comienza a decelerar. De esta forma, el eje deja de moverse a velocidad constante y el parámetro de
salida "InVelocity" cambia su estado a FALSE.
⑤
En cuanto el eje se para, la petición de Motion Control finaliza y el parámetro de salida "Busy" cambia su valor a
FALSE.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogBackward".
Programar
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