Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 82

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Comportamiento del eje al alcanzar el final de carrera por hardware
Con los finales de carrera por software activos, cualquier movimiento en curso se detiene en
la posición del final de carrera por software. El eje es frenado con la deceleración de parada
de emergencia configurada.
La siguiente representación muestra el comportamiento del eje hasta alcanzar el final de
carrera por software:
①
En la instrucción de Motion Control causante, en "MC_Power" y en las variables del objeto
tecnológico se muestra el error "Final de carrera por software alcanzado". En el anexo
encontrará instrucciones para eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y
ErrorInfos".
Al sobrepasar un final de carrera por software, el eje tiene diferentes comportamientos en
función de la conexión del accionamiento:
● Conexión del accionamiento a través de PROFIdrive/salida analógica
Al sobrepasar un final de carrera por software, el eje se bloquea y, en función de la
configuración del accionamiento, se frena y se para.
● Conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output)
El comportamiento del eje al sobrepasar un final de carrera por software puede
consultarse en los capítulos "Finales de carrera por software y el proceso de
referenciación (Página 240)" y "Final de carrera por software y modificaciones en la
dinámica (Página 245)".
Utilice adicionalmente finales de carrera por hardware cuando detrás de los finales de
carrera por software se encuentre un tope mecánico con riesgo de que se pueda producir un
daño mecánico.
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El eje frena con la deceleración configurada hasta pararse.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF