Trama Profidrive - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Diagnóstico del eje

10.4 Trama PROFIdrive

10.4 Trama PROFIdrive
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Trama PROFIdrive" permite
vigilar las tramas PROFIdrive del accionamiento y del encóder en el TIA Portal. La
visualización de la función de diagnóstico está disponible en modo online.
Área "Accionamiento"
En esta área se muestran los parámetros siguientes de la trama PROFIdrive del
accionamiento al controlador:
● Las palabras de estado "ZSW1" y "ZSW2"
● La consigna de velocidad de giro emitida al accionamiento (NSOLL)
● La velocidad de giro real notificada por el accionamiento (NIST)
Área "Encóder"
En esta área se muestran los parámetros siguientes de la trama PROFIdrive del encóder al
controlador:
● La palabra de estado "G1_ZSW"
● El valor real de posición "G1_XIST1" (valor real cíclico del encóder)
● El valor real de posición "G1_XIST2" (valor absoluto del encóder)
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF