Posicionamiento; Referenciado; Valores Actuales - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Puesta en servicio
8.1 Panel de mando del eje
Orden
El manejo en el área "Orden" solo es posible con el eje habilitado. Seleccione uno de los
siguientes comandos:
● JOG
El comando se corresponde con la orden "MC_MoveJog" de Motion Control del programa
de usuario.
● Posicionamiento
El comando se corresponde con las órdenes de Motion Control "MC_MoveAbsolute" y
"MC_MoveRelative" del programa de usuario. Para realizar un posicionamiento absoluto
es necesario que el eje esté referenciado.
● Referenciado
El comando se corresponde con la orden "MC_Home" de Motion Control del programa de
usuario.
– El botón "Fijar punto de referencia" equivale a Mode = 0 (referenciado directo
– El botón "Referenciado" equivale a Mode = 3 (referenciado activo)
Para el referenciado activo se debe haber configurado el sensor del punto de referencia
en la configuración del eje.
Los valores para las velocidades de aproximación y referenciado y para el offset del
punto de referencia se toman, sin modificaciones, de la configuración del eje.
Dependiendo de la selección aparecen los campos relevantes para la entrada de las
consignas y botones para iniciar el comando.
Marque la casilla de verificación "Activar limitación de tirones" para activar la limitación de
tirones. De forma predeterminada, se adopta el tirón con el 10 % del valor configurado. Este
valor se puede modificar según sea necesario.

Valores actuales

En esta área se muestran los siguientes valores reales del eje:
● Posición
● Velocidad
156
absoluto)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF