Habilitación De Un Eje Con Señales Del Accionamiento Configuradas - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Parámetro Declaración Tipo de datos
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
Si el eje se desconecta a causa de un error, se vuelve a habilitar automáticamente tras
eliminar y acusar el error. Requisito para ello es que el parámetro de entrada "Enable"
mantenga el valor TRUE durante esta operación.
Habilitación de un eje con señales del accionamiento configuradas
Para habilitar un eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure el parámetro de entrada "StartMode" y "StopMode" con el valor deseado.
Ponga el parámetro de entrada "Enable" en TRUE.
La salida de habilitación para "Habilitar accionamiento" cambia a TRUE para habilitar la
potencia del accionamiento. La CPU aguarda la señal "Accionamiento listo" del
accionamiento.
El eje queda habilitado en cuanto se emite la señal "Accionamiento listo" en la entrada de
disponibilidad configurada de la CPU. El parámetro de salida "Status", así como la
variable del objeto tecnológico <Nombre del eje>.StatusBits.Enable muestran el valor
TRUE.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Estado de la habilitación del eje
FALSE El eje está bloqueado
El eje no ejecuta ninguna petición de Motion Con-
trol y no acepta nuevas peticiones (excepción:
petición MC_Reset).
Si el accionamiento se conecta mediante PTO
(Pulse Train Output):
El eje no está referenciado.
Al bloquear el eje, el estado cambia a FALSE solo
cuando el eje alcanza la velocidad cero.
TRUE El eje está habilitado
El eje está listo para ejecutar peticiones de Motion
Control.
Al habilitar el eje, el estado cambia a TRUE en
cuanto se produce la señal "Accionamiento listo".
Si no se ha configurado la señal del accionamien-
to "Accionamiento listo" en la configuración del
eje, el estado cambia inmediatamente a TRUE.
TRUE "MC_Power" está activo.
TRUE En la instrucción de Motion Control "MC_Power" o
el objeto tecnológico correspondiente se ha pro-
ducido un error. La causa del error se puede con-
sultar en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 249) del pa-
rámetro "ErrorID"
Instrucciones
193