Configuración de la activación de advertencias, 134
Configuración de la duración, 137
Configuración de la tabla de órdenes, 134
Configuración de la velocidad, 136
Configuración de posición/recorrido de
desplazamiento, 136
Configuración de Utilizar parámetros del eje de, 135
Configuración del código de paso, 137
Configuración del paso siguiente, 137
Configuración del tipo de orden, 135
Parámetros avanzados, 149
Variable Command[1...32], 308
Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Configuración general, 134
Herramientas, 130
Parámetros básicos, 134
Símbolos de la ventana de configuración, 132
Uso, 130
Optimización, 158
Optimizar el regulador de posición, 158
P
PROFIdrive, 23
R
Referenciado
Modos de referenciado, 41
Regulación, 103
Regulación de posición, 103
Reinicialización de objetos tecnológicos, 182
Reinicializar objetos tecnológicos, 182
S
Salida de sentido y sentido de la marcha
Relación, 18
Señal de velocidad cero, 102
Servomotor, 11
T
Tabla de peticiones de TO: Comandos del menú
contextual,
Telegrama S7-1200 Motion Control, 23
TO_PositioningAxis, 60
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
V
Variables del objeto tecnológico Eje de
posicionamiento, 275
Vigilancia de errores de seguimiento, 102
Vigilancia de posicionamiento, 101
Índice alfabético
311