Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 68

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configuración - Accionamiento - Conexión analógica del accionamiento
En la ventana de configuración "Accionamiento", configure la salida analógica y la
habilitación y realimentación del accionamiento.
Interfaz de hardware
La consigna de velocidad de giro se emite en la etapa de potencia del accionamiento a
través de una salida analógica asignada de forma fija.
Configure en esta área las entradas y salidas para el mando del accionamiento:
● Salida analógica
Elija en este campo la variable de PLC de la salida analógica a través de la que se
controlará el accionamiento.
Cuando se abre la función de autocompletar, se mostrarán todas las direcciones de
salida con 16 bits (WORD, INT, UINT). Para conectar datos mediante un bloque de datos
también se puede seleccionar la variable de un bloque de datos con el tipo de datos
WORD.
También puede introducir una dirección (p. ej., QW20). Si la dirección es válida, se
generará el nombre "Axis_1_AnalogOutput" para esta dirección y se añadirá a la tabla de
variables. Para que la dirección sea válida debe tener asignado el tipo de datos
adecuado y un módulo HW.
● Selección salida de habilitación
Seleccione una salida disponible como salida de habilitación para la habilitación del
accionamiento en este campo.
● Selección entrada de disponibilidad
En este campo, seleccione la entrada de disponibilidad para la realimentación
"Accionamiento listo" del accionamiento
La habilitación del accionamiento es controlada por la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y otorga al accionamiento la habilitación de potencia. Si el accionamiento está
listo para ejecutar movimientos una vez recibida la habilitación del accionamiento, lo
notificará a la CPU con la señal "Accionamiento listo". Si el accionamiento no dispone de
interfaces de este tipo, no es necesario configurar los parámetros. En este caso, elija para la
entrada de disponibilidad el valor TRUE.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF