Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 179

Se produce un error mientras se procesa la petición
Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control, ello se muestra en
el parámetro de salida "Error" con el valor TRUE. El comportamiento depende de si se ha
alcanzado o no la velocidad parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogForward".
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
Se produce un error al procesar la petición. Al producirse el error el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y
"Error" a TRUE.
④
Al reajustar el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" a FALSE, el valor del parámetro de salida"Error"
cambia su valor a FALSE.
Nota
Si se produce un error, éste se muestra en el parámetro de salida "Error" únicamente
durante un ciclo de procesamiento, si se cumplen todas las condiciones siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (el eje
continúa no obstante decelerando) y se produce un error (p.ej. se alcanza un final de carrera
por software).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogBackward".
Programar
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