Instrucción Motion Control Mc_Movejog - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

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9.5 Seguimiento de las peticiones activas
9.5.4 Instrucción Motion Control MC_MoveJog
Las peticiones de la instrucción de Motion Control "MC_MoveJog" realizan un modo Jog.
Las peticiones de las instrucciones de Motion Control "MC_MoveJog" no tienen un final
definido. El objetivo de la petición se cumple en cuanto se alcanza por primera vez la
velocidad parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante. En cuanto se alcanza la
velocidad parametrizada, en el parámetro de salida "InVelocity" se muestra el valor TRUE.
La petición finaliza en cuanto al parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" es
FALSE y el eje se para por completo.
Los parámetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la petición aún
está siendo procesada, ha sido cancelada o que se ha producido un error.
Mientras se procesa la petición de Motion Control el parámetro de salida "Busy" muestra el
valor TRUE. Si la petición ha concluido, ha sido cancelada o detenida por un error, el
parámetro de salida "Busy" cambia su valor a FALSE.
El parámetro de salida "InVelocity" muestra el estado TRUE mientras que el eje se mueva a
la velocidad parametrizada. Los parámetros de salida "CommandAborted" y "Error"
muestran el estado durante al menos un ciclo. Mientras uno de los parámetros de entrada
"JogForward" o "JogBackward" es TRUE, los avisos de estado se muestran con copia.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF