Indicaciones De Error De Las Instrucciones De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

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9.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control

9.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control
Las instrucciones de Motion Control muestran posibles errores de las órdenes de Motion
Control y del objeto tecnológico en los parámetros de salida "Error", "ErrorID" y "ErroInfo" de
las instrucciones de Motion Control.
Indicación de errores en los parámetros de salida "Error", "ErrorID" y "ErrorInfo"
El parámetro de salida "Error" muestra el valor TRUE para indicar que la orden no ha podido
ser ejecutada o que ésta no se ha ejecutado completamente. La causa del error se
desprende del valor del parámetro de salida "ErrorID" . El valor del parámetro de salida
"ErrorInfo" provee información detallada sobre la causa del error. En la indicación de errores
se distingue entre las siguientes clases de error:
● Error de funcionamiento con parada del eje (p.ej. "final de carrera por hardware
alcanzado")
Los errores de funcionamiento con parada del eje son errores que surgen en el programa
de usuario en tiempo de ejecución. Si el eje se encuentra en movimiento, en función del
error se detiene con la deceleración configurada o con la de parada de emergencia. Los
errores se muestran en la instrucción de Motion Control causante del error y en la
instrucción de Motion Control "MC_Power".
● Error de funcionamiento sin parada del eje (p.ej. "eje no referenciado")
Los errores de funcionamiento sin parada del eje son errores que surgen en el programa
de usuario en tiempo de ejecución. Si el eje se encuentra en movimiento, el movimiento
continúa. Los errores sólo se muestran en la instrucción de Motion Control causante del
error.
● Error de parametrización de la instrucción de Motion Control
(p. ej. "Valor incorrecto en el parámetro "Velocity")
Los errores de parametrización se producen cuando existen indicaciones incorrectas en
los parámetros de entrada de las instrucciones de Motion Control. Si el eje se encuentra
en movimiento, el movimiento continúa. Los errores sólo se muestran en la instrucción
de Motion Control causante del error.
● Error de configuración en el objeto tecnológico "Eje" (p. ej. el valor de "aceleración" no es
válido)
Se produce un error de configuración cuando en la configuración del eje se configuran
incorrectamente uno o varios parámetros o cuando se modifican incorrectamente datos
de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del programa. Si el eje se
encuentra en movimiento, éste para con la deceleración de parada de emergencia
configurada. El error se muestra en la instrucción de Motion Control causante del error y
en la instrucción de Motion Control "MC_Power".
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF