Mc_Movejog; Mc_Movejog: Mover Eje En Modo Jog A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Sección Una orden MC_MoveVelocity activa notifica el alcance de la velocidad consignada a través de "InVel_1".
Seguidamente es interrumpida por otra orden MC_MoveVelocity. La interrupción se notifica mediante
"Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva velocidad de destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2".
A continuación el eje continúa moviéndose de forma constante a la nueva velocidad.
Sección Una orden MC_MoveVelocity activa es interrumpida por otra orden MC_MoveVelocity antes de alcanzar la
velocidad consignada. La interrupción se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva veloci-
dad de destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje continúa moviéndose de
forma constante a la nueva velocidad.
11.1.8

MC_MoveJog

11.1.8.1

MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveJog" mueve el eje de forma constante a la
velocidad predeterminada en modo Jog. Utilice esta instrucción de Motion Control para,
p.ej., fines de test y puesta en servicio.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La orden MC_MoveJog puede ser interrumpida por las siguientes órdenes de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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