Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 186

Diagnóstico del eje
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4)
Aviso de estado -
Movimiento
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Mensaje de estado - Tipo
de movimiento
Posicionamiento
Movimiento con veloci-
dad predeterminada
Referenciado
Tabla de órdenes activa
Mensajes de estado de finales de carrera
Mensajes de estado de
finales de carrera
Final de carrera por SW infe-
rior alcanzado
Final de carrera por SW supe-
rior alcanzado
Final de carrera por HW infe-
rior alcanzado
Final de carrera por HW supe-
rior alcanzado
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Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Accelerating)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Decelerating)
Descripción
El eje ejecuta una orden de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una orden a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.VelocityCommand)
El eje ejecuta una orden de referenciado de la instrucción de Motion Control "MC_Home" o del
panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.HomingCommand)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.CommandTableActive)
Descripción
Se ha alcanzado o sobrepasado un final de carrera por software.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.SWLimitMinActive)
Se ha alcanzado o sobrepasado un final de carrera por hardware.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.SWLimitMaxActive)
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de carrera por hardware inferior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.HWLimitMinActive)
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de carrera por hardware superior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF