Optimizar Ganancia; Aceleración - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Puesta en servicio
8.2 Optimización
Estado del eje
En el área "Estado del eje" se muestra el estado actual del eje y del accionamiento.
Aviso de estado
Habilitado
Referenciado
Listo
Error en eje
Valores del encóder
válidos
Simulación activa
Error accionamiento
Reinicio necesario
El campo "Mensaje de información" muestra información detallada sobre el estado del eje.
El campo "Mensaje de error" indica el error actual.
Una vez solucionados, confirme los errores pendientes haciendo clic en el botón
"Confirmar".

Optimizar ganancia

En esta área se llevan a cabo los ajustes para optimizar la ganancia:
● Precontrol
Configure en este campo el precontrol de velocidad porcentual actual para la regulación
de posición.
● Recorrido
Configure en este campo el recorrido para un paso de prueba.
● Casilla de verificación "Adaptar dinámica"
Active esta opción para adaptar la aceleración y la aceleración máxima para la
optimización.
● Velocidad
Configure en este campo la velocidad máxima para un paso de prueba.
● Aceleración
Configure en este campo la aceleración para un incremento de prueba.
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Descripción
El eje está habilitado y listo para ser controlado con órdenes de Motion Control.
El eje está referenciado y puede ejecutar órdenes de posicionamiento absoluto de la instruc-
ción "MC_MoveAbsolute" de Motion Control.
El accionamiento está listo.
Se ha producido un error en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento. La causa detallada
del error se indica en el campo "Mensaje de error".
Los valores del encóder son válidos.
El eje se simula en la CPU. Las consignas no se emiten al accionamiento.
El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo de la señal de disponibilidad.
En la memoria de carga se ha cargado una configuración modificada del eje en el estado ope-
rativo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo, es
necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción MC_Reset de Motion Control.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF