Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 216

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro Declaración Tipo de datos
PositionControlled INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
PLCopen versión 2.0
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" a partir de V4 es conforme con la
versión 2.0 de PLCopen.
Los parámetros "InVelocity" y "Busy" muestran su estado con independencia del parámetro
"Execute" hasta que la orden es relevada por otra o cancelada con un error. Tenga en
cuenta también al respecto el capítulo Seguimiento de órdenes en curso (Página 169).
216
Valor por
defecto
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
FALSE Modo sin regulación de posición
TRUE Modo con regulación de posición
El parámetro es válido mientras se ejecuta la orden
MC_MoveVelocity. Después volverá a tener validez
el ajuste de MC_Power.
Si se utiliza un eje PTO, el parámetro se ignora.
TRUE
"Current" = FALSE:
•
La velocidad indicada en el parámetro
"Velocity" ha sido alcanzada.
"Current" = TRUE:
•
El eje se mueve a la velocidad actual
en el momento de arranque.
TRUE Orden en proceso
TRUE La orden ha sido interrumpida por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden. La
causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 249)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF