Anexo - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo

12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8002 Final de carrera por SW superior activado
16#000E Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con la
deceleración actual configurada
16#000F Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con la
deceleración de parada de emergencia
16#0010 Se ha rebasado la posición del final de
carrera por software superior con la
deceleración de parada de emergencia
16#8003 Final de carrera por HW inferior alcanzado
16#000E El final de carrera por hardware inferior
ha sido alcanzado. Se ha frenado el
eje con la deceleración de parada de
emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una bús-
queda activa del mismo)
16#8004 Final de carrera por HW superior alcanzado
16#000E El final de carrera por hardware supe-
rior ha sido alcanzado. Se ha frenado
el eje con la deceleración de parada
de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una bús-
queda activa del mismo)
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Solución
Confirmar el error con la instrucción
"MC_Reset"; abandonar el final de ca-
rrera por software con una orden de
desplazamiento en sentido negativo
Confirmar el error con el eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset"; abando-
nar el final de carrera por hardware con
una orden de marcha en sentido positi-
vo.
Confirmar el error con el eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset"; abando-
nar el final de carrera por hardware con
una orden de marcha en sentido negati-
vo.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Reacción a error
-
Retirar habilita-
ción
Si el acciona-
miento se conec-
ta a través de
PTO (Pulse Train
Output):
Parada con ram-
pa de parada de
emergencia
Si el acciona-
miento se conec-
ta a través de
PROFIdrive /
salida analógica:
Retirar habilita-
ción
Si el acciona-
miento se conec-
ta a través de
PTO (Pulse Train
Output):
Parada con ram-
pa de parada de
emergencia
Si el acciona-
miento se conec-
ta a través de
PROFIdrive /
salida analógica:
Retirar habilita-
ción