Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 157

Estado del eje
En el área "Estado del eje" se muestra el estado actual del eje y del accionamiento.
Aviso de estado Descripción
Habilitado El eje está habilitado y listo para ser controlado con órdenes de Motion Control.
Referenciado El eje está referenciado y puede ejecutar órdenes de posicionamiento absoluto de la instrucción
"MC_MoveAbsolute" de Motion Control.
Listo El accionamiento está listo.
Error en eje Se ha producido un error en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento. La causa detallada del
error se indica en el campo "Mensaje de error".
Valores del encóder Los valores del encóder son válidos.
válidos
Simulación activa El eje se simula en la CPU. Las consignas no se emiten al accionamiento.
Error accionamiento El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo de la señal de disponibilidad.
Reinicio necesario En la memoria de carga se ha cargado una configuración modificada del eje en el estado operati-
vo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo, es necesa-
rio reiniciar el eje. Para ello, utilice la instrucción de Motion Control "MC_Reset".
El campo "Mensaje de información" muestra información detallada sobre el estado del eje.
El campo "Mensaje de error" indica el error actual.
Una vez solucionados, confirme los errores pendientes haciendo clic en el botón
"Confirmar".
Nota
Valores iniciales de velocidad, aceleración/deceleración y tirón
Por razones de seguridad, al activar el panel de mando del eje, los parámetros "Velocidad",
"Aceleración/deceleración" y "Tirón" se inicializan únicamente con el 10 % de los valores
ajustados en la configuración. El parámetro "Tirón" se utiliza a partir del objeto tecnológico
"Eje" V2.0.
Para la inicialización se toman como base los valores de la vista de configuración
"Parámetros avanzados > Dinámica > General".
El parámetro "Velocidad" del panel de mando del eje se deriva de la "Velocidad máxima" y
el parámetro "Aceleración/deceleración" se deriva de la "Aceleración" de la configuración.
Los parámetros "Velocidad", "Aceleración/deceleración" y "Tirón" pueden modificarse en el
panel de mando del eje. Los valores de la configuración no se ven afectados por ello.
Consulte también
Guía para utilizar Motion Control (Página 43)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Puesta en servicio
8.2 Optimización
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