Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 210

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración
Dinámica > General:
● Aceleración: 10.0
● Deceleración: 10.0
Sección Un eje es desplazado por una orden MC_MoveAbsolute a la posición absoluta 1000.0. En cuanto se alcanza
la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra orden
MC_MoveAbsolute, con posición de destino 1500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo
del programa de usuario, ...) se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto
se alcanza con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Sección Una orden MC_MoveAbsolute activa es interrumpida por otra orden MC_MoveAbsolute. La interrupción se
notifica mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva velocidad hasta la nueva posición
de destino 1500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Do-
ne_2".
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF